点击图片查看原图一、IPR企业介绍
IPR 设计、制造和销售用于组装和搬运的自动化组件。其他产品包括用于机器人的线性轴和专门的解决方案。我们为客户提供即用型系列产品以及根据他们的个人需求量身定制的定制项目。我们位于德国埃平根的总部约有 95 名员工。
二、IPR产品范围
IPR抓手
IPR工具更换器
IPR负载限制器
IPR扭矩传感器
三、IPR产品应用领域
产品主要用于组装和搬运、机器装卸、车辆打蜡、密封和阻尼等工业领域
四、IPR产品型号及特点
ULS 系列负载限制器：
描述
八种尺寸的负载限制器，带有可选的弹簧加固和/或抗扭转保护
特点
• 防止碰撞损坏
• 机械过载时停止机器人
• 手动返回起始位置 - 简单而精确
• 无级气动可调过载阈值
• 提供带有弹簧加固和/或抗扭转保护的版本
工作原理
机器人和工具侧通过气动方式保持在适当位置，并在正常工作条件下形成一个刚性单元。释放力或扭矩通过设定的气压来指定。在过载的情况下，工具侧让位。传感器检测到偏转并向机器人控制器发送信号，机器人控制器停止整个单元。一旦故障被排除并且工具被带回垂直位置，可以使用两个集成的调节螺钉手动将单元居中在其初始位置。
ULS-60
标准版本
货号： 15130001
集成传感器在过载或碰撞时触发紧急停止
崩溃后简单的手动重置
过载阈值气动连续可调
推荐搬运重量
2 公斤
Z方向偏转
7 毫米
偏离中心轴
+/- 8°
扭转变形
+/- 360°
1 bar 时的触发力
115 牛
6 bar 时的触发力
680牛
1 bar 时的触发扭矩
2牛米
6 bar 时的触发扭矩
13牛米
公称工作压力
6 巴（87 磅/平方英寸）
分钟。运营压力
1 巴（14.5 磅/平方英寸）
最大限度。运营压力
10 巴（145 磅/平方英寸）
重量
0.35 公斤
重复性
0.02 毫米
容量活塞腔
0.15 升
用于锁定/解锁的连接线程
M5
分钟。环境温度
5°C (41°F)
最大限度。环境温度
+80 °C (+176 °F)
IPR负载限制器ULS-60
| 吴要闯 QQ：2287637057 手机：13001296910 电话：010-64714988-183 传真：010-84786709-667 邮件：sales20@handelsen.cn |
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